根據(jù)新型裝飾材料生產(chǎn)線工藝流程的具體分析，可以總結(jié)出該條生產(chǎn)線工序較多、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制對象種類多、控制要求高等特點(diǎn)。因此要實(shí)現(xiàn)新型裝飾材料生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)，同時保證生產(chǎn)線較高的穩(wěn)定性和可靠性，提高生產(chǎn)線工作效率，將整條生產(chǎn)線的控制對象進(jìn)行如下模塊化設(shè)計:

　　新型裝飾材料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計

　　如圖所示，通過模塊化設(shè)計理念將新型裝飾材料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)劃分為:輥道控制系統(tǒng)、鋪料準(zhǔn)備控制系統(tǒng)、面料配料控制系統(tǒng)、中料配料控制系統(tǒng)、攪拌鋪料控制系統(tǒng)、合板控制系統(tǒng)、成型控制系統(tǒng)、拆板控制系統(tǒng)、碼垛控制系統(tǒng)等模塊。各模塊控制系統(tǒng)的具體作用與實(shí)現(xiàn)內(nèi)容如下:

　?、佘?yán)サ揽刂葡到y(tǒng):通過對電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)輥道帶動模板在整條生產(chǎn)線上的運(yùn)行，并通過傳感器檢測模板在整條生產(chǎn)線的具體位置，從而實(shí)現(xiàn)模板到達(dá)各工序時，能安全有序的進(jìn)行相應(yīng)工序的工作。

　?、阡伭蠝?zhǔn)備控制系統(tǒng):鋪料之前需對裝飾材料模板進(jìn)行清洗、鋪脫模劑、烘干等工序。模板的清洗主要通過控制安裝于清洗機(jī)上毛刷的左右運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對模板上殘留物的清理;脫模劑裝于涂料機(jī)料倉中，通過控制涂料機(jī)料倉漏斗的電磁閥開關(guān)實(shí)現(xiàn)脫模劑的鋪膜;烘干機(jī)由18個75W加熱器組成，通過控制加熱器電源開關(guān)的通斷實(shí)現(xiàn)。

　?、勖媪?中料配料控制系統(tǒng):通過對稱重系統(tǒng)的稱重傳感器原料的實(shí)時重量測量實(shí)現(xiàn)原料的動態(tài)稱量，并將原料傳送至原料混合輸送機(jī)，原料混合輸送機(jī)通過對電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)原料輸送至攪拌機(jī)。

　?、軘嚢桎伭峡刂葡到y(tǒng):攪拌鋪料控制系統(tǒng)主要由攪拌電機(jī)、鋪料電機(jī)和料倉振動器組成，面料、中料成型由攪拌電機(jī)運(yùn)行時間控制;鋪料主要通過控制鋪料電機(jī)運(yùn)行速度和輥道運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)對鋪料量的控制。

　　⑤合板控制系統(tǒng):合板主要通過模版翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，合板是否完成通過接近開關(guān)檢測實(shí)現(xiàn)。

　　⑥成型控制系統(tǒng):成型控制系統(tǒng)由進(jìn)板機(jī)、熱壓機(jī)和出板機(jī)三部分組成，由于新型裝飾材料成型熱壓時間較長，因此每個工位的熱壓機(jī)每次熱壓裝飾材料為16塊，以提高單位時間內(nèi)的生產(chǎn)量;新型裝飾材料所需的成型熱壓壓力較大，因此成型控制系統(tǒng)主要由一臺液壓系統(tǒng)完成，主要通過控制液壓系統(tǒng)中的液壓電機(jī)和液壓電磁閥實(shí)現(xiàn)。

　?、卟鸢蹇刂葡到y(tǒng):拆板控制系統(tǒng)由拆上模板和拆下模板兩次工序先后完成，上模板通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，拆板完成與否由接近開關(guān)檢測實(shí)現(xiàn);下模板的拆卸則是下模板不動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過帶動成型后的新型裝飾材料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并將成型后的新型裝飾材料翻轉(zhuǎn)于龍門式碼垛機(jī)初始抓取位置。

　　⑧碼垛控制系統(tǒng):由于新型裝飾材料占用面積較大靈活的龍門式碼垛機(jī)，龍門式碼垛機(jī)可以在其限定的XYZ而實(shí)現(xiàn)對成型的新型裝飾材料進(jìn)行自動化碼垛。在此應(yīng)用了運(yùn)動空間較三維空間內(nèi)任意運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)對成型的新型裝飾材料進(jìn)行自動化碼垛。